河南省6ES7441-2AA00-8AA0西门子

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1 概述 3

2 “encoderadjustment”(fb38000)功能块介绍 3

 

1 概述

在s7-1200/1500 plc中使用值编码器校正功能块实现v90 pn epos功能的值编码器校正。功能块完成零点坐标(p2599) 的写入，并且对参数进行掉电保存。plc与驱动间通过非周期性通信的方式来修改值编码器校准的相关参数。

此功能块只能用于tia portal v14 sp1及以上版本，适用于s7-1200(固件版本4.1)或s7-1500 (固件版本2.0)。

2 “encoderadjustment”(fb38000)功能块介绍

“encoderadjustment” (fb38000)功能如图1所示，它可以在循环中断组织块(ob35)中调用，建议周期时间为500ms。功能块中使用了rdrec/sfb52、wrrec/sfb53系统功能块。

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