商洛颗粒套皮筋机多少钱
当采用皮筋自动脱离机构时,脱离动作是这样完成的:撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料,但皮筋尚未脱离),皮筋脱离机构的u型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋,撑涨机构3后撤;经u型杆阻挡,皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。图4:本发明的自动化设备中的切皮筋机构的示意图。
图5:本发明的自动化设备中的控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备的结构示意图,图5是控制系统示意图。
其中,所述控制单元8为自主研发的主板,包含控制程序、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28。控制单元8是整个设备的控制---,包括但不限于自研主板,也采用嵌入式工控板或者plc。
其中,所述人机界面9为触摸屏,用于人机交互、控制及参数输入和修改。
在程序的控制下,伺服电机27、步进电机28和气缸29提供驱动动力,传感器25用来检测颗粒饵料的速度;电磁阀26属于执行器,用来控制颗粒自动上料机构5上的颗粒饵料的方向和速度。控制单元8与人机界面9连接,用于人机交互、控制及参数输入和修改。
把未切割的皮筋放到皮筋入口24装置上,通过步进电机23的作用,把皮筋搓进到切刀20下面;气缸21带动切刀,给切刀提供动力,切断皮筋,喷气口22把切好的皮筋吹离切刀。用户可以通---机界面9上的触摸屏输入想要的参数来调整需要切割的皮筋长度。
人机界面包括但不限于触摸屏。
有益效果:本发明解决了现在国内颗粒饵料自动套皮筋的技术难题。颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术,可以实现自动切割、定位,颗粒饵料自动上料,颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离,成品自动下料等整套流程,是工厂车间实现自动化生产的重要组成部分,对提高颗粒饵料工厂的工作效率、降低人力成本具有深远意义。
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