许昌颗粒套皮筋机志械科技公司
其中，控制单元8采用自主研发的主板，arm内核；人机界面9包括但不限于触摸屏；皮筋包括气门芯、橡胶圈但不限于胶圈。
本发明的工作原理，是利用现有的嵌入式技术(或plc技术)，结合运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，根据所需的功能和动作，设计配备---的机械装置及传感器，实现所需动作。四、黑坑提高上鱼速度的技巧
垂钓抄鱼入网后，可将抄网提起，隔着抄网将鱼捉住，这样的操作是利用抄网的网面的结构来---鱼身上的粘液造成的手滑情况，也可以更方便迅速地将鱼摘下，在“抢鱼”时节省了摘鱼时间。
为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。
机器有全自动分料，可以把短的，不能套的给筛选掉。对皮筋也没有要求。人只负责放料和收料，所以一个人可以看5-8台是没有问题的。包一年售后。厂家有几种料，我们每一台就给配相应的磨具。机器有自动报警的装置，卡料或者料和皮筋套完了，机器自动报警。
颗粒饵料是一种简单易用的钓饵，因其携带方便、容易保存、上鱼率较高，颇受广大钓友欢迎，并在钓友中被普遍使用。近年来，随着休闲垂钓产业的蓬勃发展，皮筋颗粒饵料的使用越来越广泛。但是皮筋颗粒饵料生产却相当费时费力，尤其是套皮筋(气门芯、胶圈)的生产工序，是纯手工生产，相当耗费人工，---了产量。
皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中，齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5的出口夹取颗粒饵料，套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋撑开并套到颗粒饵料上，然后皮筋脱离机构4完成皮筋脱离功能，---自动下料，完成整过动作。
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