潍坊颗粒鱼饵串皮筋机红虫颗粒打窝
其中，所述套取皮筋胶圈的撑涨机构3，包括撑涨结构主体10、撑杆11、滑块12、导轨13、弹簧14、顶柱15。
其中，所述皮筋自动脱离机构4，包括气缸和u型杆19。脱离动作是这样完成的：撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料，但皮筋尚未脱离)，皮筋脱离机构的u型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋，撑涨机构3后撤；下面我和广大钓友们分享下制作的全过程。
首先将准备好的颗粒饲料(是原味的素颗粒，味型可根据自己的想法自由搭配)，超诱，丸九的荒食，---，鲤鱼旗，三色鲤，螺鲤等拌匀后打成粉状(我的配料比较多，自认为各样都有的大配合饲料可以应付各种挑食的鱼情，这个思路来自达奇老师的理念)。
还包括如下控制系统：带动和控制前述机械装置的电磁阀26、气缸29、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。撑涨机构3、颗粒夹取机构7及齿轮传动机构6分别与伺服电机27和气缸29连接，套取皮筋胶圈的撑涨机构3接收控制信号，控制戳取皮筋胶圈和脱去皮筋胶圈。
针对这个生产环节的痛点，本发明克服了软皮筋处理的一系列难题，解决了颗粒饵料自动套皮筋的问题。
技术实现要素：
本发明公开了一种可以自动给颗粒饵料套皮筋的机械设备，通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，可以实现皮筋切割、定位，颗粒饵料自动上料，颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离，成品自动下料等一系列功能。
接下来倒入一定量的水开始和饵，逐次少量加水，饵料不能和的太软，能用力攥成团即可，这其间可将自己想要的添加剂用水化开倒入饵料中，我使用的是奇红香，奇酸香，奇红腥，果酸甜，牛精粉，牛肉汤，1000毫升饵料奇红香为主，其它减半添加，用的很随意，---次制作可能量稍大了些，弄的满屋子都是很浓的香味，久久不散，和论里的钓友交流后得知达奇添加剂用多了也不会轻易死窝，况且颗粒干透后味道就很谈了。
其中，控制单元8采用自主研发的主板，arm内核；人机界面9包括但不限于触摸屏；皮筋包括气门芯、橡胶圈但不限于胶圈。
本发明的工作原理，是利用现有的嵌入式技术(或plc技术)，结合运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，根据所需的功能和动作，设计配备---的机械装置及传感器，实现所需动作。
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