长治自动套皮筋机价格
经u型杆阻挡,皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。然后u型杆复位,动作完成。
其中,所述颗粒自动上料机构5,为振动上料盘。
其中,所述齿轮传动机构6,由伺服电机提供动力,包含主动轮和从动轮。
其中,所述颗粒夹取机构7,包含结构主体16、夹杆17、弹簧18。其中,所述控制单元8为自主研发的主板,包含控制程序、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28。控制单元8是整个设备的控制---,包括但不限于自研主板,也采用嵌入式工控板或者plc。
其中,所述人机界面9为触摸屏,用于人机交互、控制及参数输入和修改。
针对这个生产环节的痛点,本发明克服了软皮筋处理的一系列难题,解决了颗粒饵料自动套皮筋的问题。
技术实现要素:
本发明公开了一种可以自动给颗粒饵料套皮筋的机械设备,通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术,可以实现皮筋切割、定位,颗粒饵料自动上料,颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离,成品自动下料等一系列功能。
在程序的控制下,伺服电机27、步进电机28和气缸29提供驱动动力,传感器25用来检测颗粒饵料的速度;电磁阀26属于执行器,用来控制颗粒自动上料机构5上的颗粒饵料的方向和速度。控制单元8与人机界面9连接,用于人机交互、控制及参数输入和修改。
本机具有独立的动力机构和电器控制系统。
如玉米面七成、白面三成用水拌匀揉好,上锅蒸熟,趁热用手柔和,不粘手,且软硬适度即可。将鱼塘的颗粒饵用水泡散,与准备好的基料揉在一起即可使用。有的鱼塘用的饵料是粉状,即可直接与基料揉在一起使用。
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