吉林鱼饵颗粒自动套皮筋机自动套皮筋机
五、颗粒饵的修剪与添加
1.---修剪颗粒为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。
一般人工养鱼塘多用以粮食、鱼粉、骨粉等为主的挤压成型的合成颗粒饵料。这种饵料便于运输，不易损失，投料方便，投入水中溶化迅速，易于鱼类吞食与吸收。由于习惯使然，每个养鱼池的鱼儿，对平日喂食的饵料喜好吃，也少警惕。
人机界面包括但不限于触摸屏。
有益效果：本发明解决了现在国内颗粒饵料自动套皮筋的技术难题。颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，可以实现自动切割、定位，颗粒饵料自动上料，颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离，成品自动下料等整套流程，是工厂车间实现自动化生产的重要组成部分，对提高颗粒饵料工厂的工作效率、降低人力成本具有深远意义。
图4：本发明的自动化设备中的切皮筋机构的示意图。
图5：本发明的自动化设备中的控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备的结构示意图，图5是控制系统示意图。
套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋取走并撑开，套向颗粒饵料；然后皮筋自动脱离机构4或颗粒夹取机构7的去皮筋装置19动作，皮筋脱离撑杆11，并完全套在颗粒饵料上；下料，完成整过动作。其中饵料套取皮筋的过程可以采用独立的皮筋自动脱离机构4配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式，也可采用饵料套取皮筋的过程可以采用颗粒夹取机构7的去皮筋装置19配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式。
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