景德镇颗粒鱼饵串皮筋机全自动
其中，控制单元8采用自主研发的主板，arm内核；人机界面9包括但不限于触摸屏；皮筋包括气门芯、橡胶圈但不限于胶圈。
本发明的工作原理，是利用现有的嵌入式技术(或plc技术)，结合运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，根据所需的功能和动作，设计配备---的机械装置及传感器，实现所需动作。为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。
机器性能得到很大的提升，什么料都能套，甚至窝料也套过，对皮筋没有要求。
皮筋和颗粒都是现成的，之前切好的，投进上面的大盘子里，机器本身不具有切割功能
这个原理就是把皮筋和料投在两个容器内，通过自动化手段使皮圈套在颗粒上，循环往复实现自动化的大批量生产
皮圈是买的，自己切两三千，造粒机本身就是颗粒状的，
10小时不到2度电，颗粒不用那么大力气，功率低，
气动，耗气
6-7个月---，代替手工的部分，回人工的本
功率120w一台，气动
经u型杆阻挡，皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。然后u型杆复位，动作完成。
其中，所述颗粒自动上料机构5，为振动上料盘。
其中，所述齿轮传动机构6，由伺服电机提供动力，包含主动轮和从动轮。
其中，所述颗粒夹取机构7，包含结构主体16、夹杆17、弹簧18。
四、黑坑提高上鱼速度的技巧
垂钓抄鱼入网后，可将抄网提起，隔着抄网将鱼捉住，这样的操作是利用抄网的网面的结构来---鱼身上的粘液造成的手滑情况，也可以更方便迅速地将鱼摘下，在“抢鱼”时节省了摘鱼时间。
附图说明
图1：本发明的颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备结构示意图。
图2：本发明的自动化设备中的套取皮筋胶圈的撑涨机结构示意图。
图3：本发明的自动化设备中的颗粒夹取机构的示意图。
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