呼伦贝尔自动套皮筋机红虫颗粒打窝
本发明属于行业细分-设备，属于机器换人领域。
在皮筋颗粒饵料的生产中，有一道工序是套皮筋，目前均由人工套装，其生产效率不能满足垂钓行业的市场需求。本发明设备的功能就是实现自动化套装，实现机器换人，以达到提-率和自动化程度，节约人工，增加企业效益的目的。其中颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9。
一般人工养鱼塘多用以粮食、鱼粉、骨粉等为主的挤压成型的合成颗粒饵料。这种饵料便于运输，不易损失，投料方便，投入水中溶化迅速，易于鱼类吞食与吸收。由于习惯使然，每个养鱼池的鱼儿，对平日喂食的饵料喜好吃，也少警惕。
其中，所述套取皮筋胶圈的撑涨机构3，包括撑涨结构主体10、撑杆11、滑块12、导轨13、弹簧14、顶柱15。
其中，所述皮筋自动脱离机构4，包括气缸和u型杆19。脱离动作是这样完成的：撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料，但皮筋尚未脱离)，皮筋脱离机构的u型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋，撑涨机构3后撤；
套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋取走并撑开，套向颗粒饵料；然后皮筋自动脱离机构4或颗粒夹取机构7的去皮筋装置19动作，皮筋脱离撑杆11，并完全套在颗粒饵料上；下料，完成整过动作。其中饵料套取皮筋的过程可以采用独立的皮筋自动脱离机构4配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式，也可采用饵料套取皮筋的过程可以采用颗粒夹取机构7的去皮筋装置19配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式。
其中，所述控制单元8为自主研发的主板，包含控制程序、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28。控制单元8是整个设备的控制-，包括但不限于自研主板，也采用嵌入式工控板或者plc。
其中，所述人机界面9为触摸屏，用于人机交互、控制及参数输入和修改。
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