宜昌颗粒套皮筋机全自动
那么我们在“抢鱼”时怎样做好前期的充分准备？皮筋颗粒的使用，在“抢鱼”中究竟有何优势？垂钓过程中又有哪些小技巧可以提高我们的上鱼速度？而不同的上饵次数对饵料的状态又会产生怎样的影响？今天为喜欢钓黑坑的钓友讲解黑坑钓鱼颗粒饵在抢鱼时的重要性。为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。
图5是控制系统示意图，包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制-。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。
附图说明
图1：本发明的颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备结构示意图。
图2：本发明的自动化设备中的套取皮筋胶圈的撑涨机结构示意图。
图3：本发明的自动化设备中的颗粒夹取机构的示意图。
为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。
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