酒泉颗粒鱼饵串皮筋机颗粒饵料配方
图4：本发明的自动化设备中的切皮筋机构的示意图。
图5：本发明的自动化设备中的控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备的结构示意图，图5是控制系统示意图。经u型杆阻挡，皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。然后u型杆复位，动作完成。
其中，所述颗粒自动上料机构5，为振动上料盘。
其中，所述齿轮传动机构6，由伺服电机提供动力，包含主动轮和从动轮。
其中，所述颗粒夹取机构7，包含结构主体16、夹杆17、弹簧18。
图5是控制系统示意图，包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制-。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。
其中颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9。
其中，所述切皮筋机构1，包括切刀20、气缸21、喷气口22、步进电机23、皮筋入口24。用户可通过触摸屏输入参数调整皮筋长度。
其中，所述皮筋定位机构2为一种机械部件，圆形或半圆形小孔，用以固定切好的皮筋。
在颗粒自动上料机构5上装好饵料，在切皮筋机构1上装好未经切割的皮筋，按触摸屏上的开始按钮，机器开始工作：皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中；齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5震动盘的出口处，驱动颗粒夹取机构7夹取颗粒饵料，旋转至皮筋定位机构2的对应位置；
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