舟山自动套皮筋机自动套皮筋机
然后u型杆复位，动作完成。
所述皮筋定位机构2为一种机械部件，具有圆形或半圆形小孔，用以固定切好的皮筋。
下面根据工作流程对本发明的自动化设备中的功能机构进行描述。
图2是本发明的套取皮筋胶圈的撑涨机构3的示意图，包括撑涨结构主体10、撑杆11、滑块12、导轨13、弹簧14、顶柱15。为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。
因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
本发明属于行业细分-设备，属于机器换人领域。
在皮筋颗粒饵料的生产中，有一道工序是套皮筋，目前均由人工套装，其生产效率不能满足垂钓行业的市场需求。本发明设备的功能就是实现自动化套装，实现机器换人，以达到提-率和自动化程度，节约人工，增加企业效益的目的。
针对这个生产环节的痛点，本发明克服了软皮筋处理的一系列难题，解决了颗粒饵料自动套皮筋的问题。
技术实现要素：
本发明公开了一种可以自动给颗粒饵料套皮筋的机械设备，通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，可以实现皮筋切割、定位，颗粒饵料自动上料，颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离，成品自动下料等一系列功能。
在颗粒自动上料机构5上装好饵料，在切皮筋机构1上装好未经切割的皮筋，按触摸屏上的开始按钮，机器开始工作：皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中；齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5震动盘的出口处，驱动颗粒夹取机构7夹取颗粒饵料，旋转至皮筋定位机构2的对应位置；
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