北海颗粒套皮筋机全自动
故在养鱼塘钓鱼就地取材即可。
这种饵料如果直接使用，可以事先准备若干胶皮气门芯剪成的胶皮圈，套在颗粒饵料上，然后挂在鱼钩上，用做钓饵，至于诱饵直接撒入窝内即可。但用胶圈套比较麻烦，因此事前准备一些面食基料。在颗粒自动上料机构5上装好饵料，在切皮筋机构1上装好未经切割的皮筋，按触摸屏上的开始按钮，机器开始工作：皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中；齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5震动盘的出口处，驱动颗粒夹取机构7夹取颗粒饵料，旋转至皮筋定位机构2的对应位置；
其中，所述控制单元8为自主研发的主板，包含控制程序、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28。控制单元8是整个设备的控制-，包括但不限于自研主板，也采用嵌入式工控板或者plc。
其中，所述人机界面9为触摸屏，用于人机交互、控制及参数输入和修改。
我司设计了全自动套颗粒鱼饵皮圈的机器，-良，可以大大节约成本
性能：一台机器一分钟75颗料，直径对速率没有影响，套不同直径的料，只需要更换相应的配件，一种直径的需要一种磨具。对料的长短也没有太大的要求，料要有一定的强度，不能受潮。
当采用皮筋自动脱离机构时，脱离动作是这样完成的：撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料，但皮筋尚未脱离)，皮筋脱离机构的u型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋，撑涨机构3后撤；经u型杆阻挡，皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。
附图说明
图1：本发明的颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备结构示意图。
图2：本发明的自动化设备中的套取皮筋胶圈的撑涨机结构示意图。
图3：本发明的自动化设备中的颗粒夹取机构的示意图。
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