铁岭自动套皮筋机志械科技公司
本发明属于行业细分---设备，属于机器换人领域。
在皮筋颗粒饵料的生产中，有一道工序是套皮筋，目前均由人工套装，其生产效率不能满足垂钓行业的市场需求。本发明设备的功能就是实现自动化套装，实现机器换人，以达到提---率和自动化程度，节约人工，增加企业效益的目的。还包括如下控制系统：带动和控制前述机械装置的电磁阀26、气缸29、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。撑涨机构3、颗粒夹取机构7及齿轮传动机构6分别与伺服电机27和气缸29连接，套取皮筋胶圈的撑涨机构3接收控制信号，控制戳取皮筋胶圈和脱去皮筋胶圈。
垂钓时，通过钓手的操作，使之在水中类似天然活物，诱使凶猛的鱼类上钩。按鱼饵的性质分，可分为植物性鱼饵、动物性鱼饵、动植物混合性鱼饵。后两种饵料，我们习惯地称之为腥饵或荤饵。按鱼饵的作用分，还可以分为诱饵和钓饵。
那么我们在“抢鱼”时怎样做好前期的充分准备？皮筋颗粒的使用，在“抢鱼”中究竟有何优势？垂钓过程中又有哪些小技巧可以提高我们的上鱼速度？而不同的上饵次数对饵料的状态又会产生怎样的影响？今天为喜欢钓黑坑的钓友讲解黑坑钓鱼颗粒饵在抢鱼时的重要性。
其中，所述控制单元8为自主研发的主板，包含控制程序、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28。控制单元8是整个设备的控制---，包括但不限于自研主板，也采用嵌入式工控板或者plc。
其中，所述人机界面9为触摸屏，用于人机交互、控制及参数输入和修改。
当采用皮筋自动脱离机构时，脱离动作是这样完成的：撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料，但皮筋尚未脱离)，皮筋脱离机构的u型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋，撑涨机构3后撤；经u型杆阻挡，皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。
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