广元颗粒套皮筋机全自动
皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中，齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5的出口夹取颗粒饵料，套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋撑开并套到颗粒饵料上，然后皮筋脱离机构4完成皮筋脱离功能，---自动下料，完成整过动作。本机具有独立的动力机构和电器控制系统。
在程序的控制下，伺服电机27、步进电机28和气缸29提供驱动动力，传感器25用来检测颗粒饵料的速度；电磁阀26属于执行器，用来控制颗粒自动上料机构5上的颗粒饵料的方向和速度。控制单元8与人机界面9连接，用于人机交互、控制及参数输入和修改。
把未切割的皮筋放到皮筋入口24装置上，通过步进电机23的作用，把皮筋搓进到切刀20下面；气缸21带动切刀，给切刀提供动力，切断皮筋，喷气口22把切好的皮筋吹离切刀。用户可以通---机界面9上的触摸屏输入想要的参数来调整需要切割的皮筋长度。
图5是控制系统示意图，包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制---。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。
图4：本发明的自动化设备中的切皮筋机构的示意图。
图5：本发明的自动化设备中的控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备的结构示意图，图5是控制系统示意图。
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