塔城颗粒鱼饵皮圈套装机产品介绍
图4：本发明的自动化设备中的切皮筋机构的示意图。
图5：本发明的自动化设备中的控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备的结构示意图，图5是控制系统示意图。为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。
人机界面包括但不限于触摸屏。
有益效果：本发明解决了现在国内颗粒饵料自动套皮筋的技术难题。颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，可以实现自动切割、定位，颗粒饵料自动上料，颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离，成品自动下料等整套流程，是工厂车间实现自动化生产的重要组成部分，对提高颗粒饵料工厂的工作效率、降低人力成本具有深远意义。
然后u型杆复位，动作完成。
所述皮筋定位机构2为一种机械部件，具有圆形或半圆形小孔，用以固定切好的皮筋。
下面根据工作流程对本发明的自动化设备中的功能机构进行描述。
图2是本发明的套取皮筋胶圈的撑涨机构3的示意图，包括撑涨结构主体10、撑杆11、滑块12、导轨13、弹簧14、顶柱15。
附图说明
图1：本发明的颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备结构示意图。
图2：本发明的自动化设备中的套取皮筋胶圈的撑涨机结构示意图。
图3：本发明的自动化设备中的颗粒夹取机构的示意图。
图4：本发明的自动化设备中的切皮筋机构的示意图。
图5：本发明的自动化设备中的控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备的结构示意图，图5是控制系统示意图。
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