曲靖颗粒鱼饵皮圈套装机多少钱
机器有全自动分料，可以把短的，不能套的给筛选掉。对皮筋也没有要求。人只负责放料和收料，所以一个人可以看5-8台是没有问题的。包一年售后。厂家有几种料，我们每一台就给配相应的磨具。机器有自动报警的装置，卡料或者料和皮筋套完了，机器自动报警。套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋取走并撑开，套向颗粒饵料；然后皮筋自动脱离机构4或颗粒夹取机构7的去皮筋装置19动作，皮筋脱离撑杆11，并完全套在颗粒饵料上；下料，完成整过动作。其中饵料套取皮筋的过程可以采用独立的皮筋自动脱离机构4配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式，也可采用饵料套取皮筋的过程可以采用颗粒夹取机构7的去皮筋装置19配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式。
其中，所述套取皮筋胶圈的撑涨机构3，包括撑涨结构主体10、撑杆11、滑块12、导轨13、弹簧14、顶柱15。
其中，所述皮筋自动脱离机构4，包括气缸和u型杆19。脱离动作是这样完成的：撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料，但皮筋尚未脱离)，皮筋脱离机构的u型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋，撑涨机构3后撤；
针对这个生产环节的痛点，本发明克服了软皮筋处理的一系列难题，解决了颗粒饵料自动套皮筋的问题。
技术实现要素：
本发明公开了一种可以自动给颗粒饵料套皮筋的机械设备，通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，可以实现皮筋切割、定位，颗粒饵料自动上料，颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离，成品自动下料等一系列功能。
还包括如下控制系统：带动和控制前述机械装置的电磁阀26、气缸29、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。撑涨机构3、颗粒夹取机构7及齿轮传动机构6分别与伺服电机27和气缸29连接，套取皮筋胶圈的撑涨机构3接收控制信号，控制戳取皮筋胶圈和脱去皮筋胶圈。
图5是控制系统示意图，包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制---。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。
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