常德颗粒鱼饵串皮筋机厂家
图4：本发明的自动化设备中的切皮筋机构的示意图。
图5：本发明的自动化设备中的控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备的结构示意图，图5是控制系统示意图。其中颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9。
图5是控制系统示意图，包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制---。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。
二、黑坑抢鱼阶段如何使用颗粒饵
前期准备的饵料配比为颗粒饵料，两份状态饵，添加适量的薯味型饵料与小药果酸，水比为1：0.4，饵料状态为散饵，此款散饵中状态饵的添加方便了新手在使用散炮时的上饵操作。
在程序的控制下，伺服电机27、步进电机28和气缸29提供驱动动力，传感器25用来检测颗粒饵料的速度；电磁阀26属于执行器，用来控制颗粒自动上料机构5上的颗粒饵料的方向和速度。控制单元8与人机界面9连接，用于人机交互、控制及参数输入和修改。
在颗粒自动上料机构5上装好饵料，在切皮筋机构1上装好未经切割的皮筋，按触摸屏上的开始按钮，机器开始工作：皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中；齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5震动盘的出口处，驱动颗粒夹取机构7夹取颗粒饵料，旋转至皮筋定位机构2的对应位置；
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