安康鱼饵颗粒自动套皮筋机全自动
垂钓时，通过钓手的操作，使之在水中类似天然活物，诱使凶猛的鱼类上钩。按鱼饵的性质分，可分为植物性鱼饵、动物性鱼饵、动植物混合性鱼饵。后两种饵料，我们习惯地称之为腥饵或荤饵。按鱼饵的作用分，还可以分为诱饵和钓饵。本发明属于行业细分---设备，属于机器换人领域。
在皮筋颗粒饵料的生产中，有一道工序是套皮筋，目前均由人工套装，其生产效率不能满足垂钓行业的市场需求。本发明设备的功能就是实现自动化套装，实现机器换人，以达到提---率和自动化程度，节约人工，增加企业效益的目的。
为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。
下面我和广大钓友们分享下制作的全过程。
首先将准备好的颗粒饲料(是原味的素颗粒，味型可根据自己的想法自由搭配)，超诱，丸九的荒食，---，鲤鱼旗，三色鲤，螺鲤等拌匀后打成粉状(我的配料比较多，自认为各样都有的大配合饲料可以应付各种挑食的鱼情，这个思路来自达奇老师的理念)。
图5是控制系统示意图，包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制---。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。
套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋取走并撑开，套向颗粒饵料；然后皮筋自动脱离机构4或颗粒夹取机构7的去皮筋装置19动作，皮筋脱离撑杆11，并完全套在颗粒饵料上；下料，完成整过动作。其中饵料套取皮筋的过程可以采用独立的皮筋自动脱离机构4配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式，也可采用饵料套取皮筋的过程可以采用颗粒夹取机构7的去皮筋装置19配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式。
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