商洛自动套皮筋机规格
因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。附图说明
图1：本发明的颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备结构示意图。
图2：本发明的自动化设备中的套取皮筋胶圈的撑涨机结构示意图。
图3：本发明的自动化设备中的颗粒夹取机构的示意图。
为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。
经u型杆阻挡，皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。然后u型杆复位，动作完成。
其中，所述颗粒自动上料机构5，为振动上料盘。
其中，所述齿轮传动机构6，由伺服电机提供动力，包含主动轮和从动轮。
其中，所述颗粒夹取机构7，包含结构主体16、夹杆17、弹簧18。
然后u型杆复位，动作完成。
所述皮筋定位机构2为一种机械部件，具有圆形或半圆形小孔，用以固定切好的皮筋。
下面根据工作流程对本发明的自动化设备中的功能机构进行描述。
图2是本发明的套取皮筋胶圈的撑涨机构3的示意图，包括撑涨结构主体10、撑杆11、滑块12、导轨13、弹簧14、顶柱15。
针对这个生产环节的痛点，本发明克服了软皮筋处理的一系列难题，解决了颗粒饵料自动套皮筋的问题。
技术实现要素：
本发明公开了一种可以自动给颗粒饵料套皮筋的机械设备，通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，可以实现皮筋切割、定位，颗粒饵料自动上料，颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离，成品自动下料等一系列功能。
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