丽江颗粒套皮筋机颗粒鱼饵-吗
然后u型杆复位，动作完成。
所述皮筋定位机构2为一种机械部件，具有圆形或半圆形小孔，用以固定切好的皮筋。
下面根据工作流程对本发明的自动化设备中的功能机构进行描述。
图2是本发明的套取皮筋胶圈的撑涨机构3的示意图，包括撑涨结构主体10、撑杆11、滑块12、导轨13、弹簧14、顶柱15。经u型杆阻挡，皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。然后u型杆复位，动作完成。
其中，所述颗粒自动上料机构5，为振动上料盘。
其中，所述齿轮传动机构6，由伺服电机提供动力，包含主动轮和从动轮。
其中，所述颗粒夹取机构7，包含结构主体16、夹杆17、弹簧18。
针对这个生产环节的痛点，本发明克服了软皮筋处理的一系列难题，解决了颗粒饵料自动套皮筋的问题。
技术实现要素：
本发明公开了一种可以自动给颗粒饵料套皮筋的机械设备，通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，可以实现皮筋切割、定位，颗粒饵料自动上料，颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离，成品自动下料等一系列功能。
套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋取走并撑开，套向颗粒饵料；然后皮筋自动脱离机构4或颗粒夹取机构7的去皮筋装置19动作，皮筋脱离撑杆11，并完全套在颗粒饵料上；下料，完成整过动作。其中饵料套取皮筋的过程可以采用独立的皮筋自动脱离机构4配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式，也可采用饵料套取皮筋的过程可以采用颗粒夹取机构7的去皮筋装置19配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式。
其中，所述套取皮筋胶圈的撑涨机构3，包括撑涨结构主体10、撑杆11、滑块12、导轨13、弹簧14、顶柱15。
其中，所述皮筋自动脱离机构4，包括气缸和u型杆19。脱离动作是这样完成的：撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料，但皮筋尚未脱离)，皮筋脱离机构的u型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋，撑涨机构3后撤；
在颗粒自动上料机构5上装好饵料，在切皮筋机构1上装好未经切割的皮筋，按触摸屏上的开始按钮，机器开始工作：皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中；齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5震动盘的出口处，驱动颗粒夹取机构7夹取颗粒饵料，旋转至皮筋定位机构2的对应位置；
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