贺州鱼饵颗粒自动套皮筋机自动套皮筋机
其中颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9。准备制作皮筋颗粒的原料:面粉100g、草鱼饲料300g、玉米面300g、芹菜200g、玉米糁200g、滑石粉50g、膨化粉20g、麸皮200g、玻璃钢3-5根、皮筋若干，首先我们把草鱼饲料用温水泡发，水不要加多了能捏碎就行，芹菜用榨汁机打成汁液备用，玉米糁用平底锅小火炒香。
一个成熟的饵料品种，诱饵和钓饵还是有着非常鲜明的分工。我们在竞技钓的过程中，把饵料成份拆开了分析，仍然可以看出，饵料里既有诱鱼为主要目的的成份。
在颗粒自动上料机构5上装好饵料，在切皮筋机构1上装好未经切割的皮筋，按触摸屏上的开始按钮，机器开始工作：皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中；齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5震动盘的出口处，驱动颗粒夹取机构7夹取颗粒饵料，旋转至皮筋定位机构2的对应位置；
把未切割的皮筋放到皮筋入口24装置上，通过步进电机23的作用，把皮筋搓进到切刀20下面；气缸21带动切刀，给切刀提供动力，切断皮筋，喷气口22把切好的皮筋吹离切刀。用户可以通-机界面9上的触摸屏输入想要的参数来调整需要切割的皮筋长度。
其中，控制单元8采用自主研发的主板，arm内核；人机界面9包括但不限于触摸屏；皮筋包括气门芯、橡胶圈但不限于胶圈。
本发明的工作原理，是利用现有的嵌入式技术(或plc技术)，结合运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，根据所需的功能和动作，设计配备-的机械装置及传感器，实现所需动作。
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