达州鱼饵颗粒自动套皮筋机鱼饵颗粒
为实现上述自动化,本发明采用以下技术方案:颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括:切皮筋机构1,皮筋定位机构2,套取皮筋胶圈的撑涨机构3,皮筋自动脱离机构4,颗粒自动上料机构5,齿轮传动机构6,颗粒夹取机构7,控制单元8,人机界面9,以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。下面我和广大钓友们分享下制作的全过程。
首先将准备好的颗粒饲料(是原味的素颗粒,味型可根据自己的想法自由搭配),超诱,丸九的荒食,---,鲤鱼旗,三色鲤,螺鲤等拌匀后打成粉状(我的配料比较多,自认为各样都有的大配合饲料可以应付各种挑食的鱼情,这个思路来自达奇老师的理念)。
皮筋经切皮筋机构1切割后,落入皮筋定位机构2中,齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5的出口夹取颗粒饵料,套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋撑开并套到颗粒饵料上,然后皮筋脱离机构4完成皮筋脱离功能,---自动下料,完成整过动作。
物料准备的差不多了取来一个大盆,加入大约500ml的开水,倒入面粉跟玉米面搅拌,让其充分的融合然后倒入草鱼饲料继续搅,接着把芹菜汁跟玉米糁倒入,反复打揉均匀接着把膨化粉跟麸皮一同倒入继续搅拌,物料混合的差不多了加入滑石粉多次打揉,充分融合以后把物料管热玻璃管当中,灌的时候要一边加一边挤这样更结实,灌好以后把玻璃管放到太阳底下,暴晒2-3天成型以后倒出来,然后用剪刀切成一段一段的挂上皮筋。
针对这个生产环节的痛点,本发明克服了软皮筋处理的一系列难题,解决了颗粒饵料自动套皮筋的问题。
技术实现要素:
本发明公开了一种可以自动给颗粒饵料套皮筋的机械设备,通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术,可以实现皮筋切割、定位,颗粒饵料自动上料,颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离,成品自动下料等一系列功能。
图5是控制系统示意图,包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制---。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板,含控制程序,包括但不限于自研主板,也可采用嵌入式工控板或者plc。
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