烟台颗粒套皮筋机红虫颗粒打窝
在颗粒自动上料机构5上装好饵料，在切皮筋机构1上装好未经切割的皮筋，按触摸屏上的开始按钮，机器开始工作：皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中；齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5震动盘的出口处，驱动颗粒夹取机构7夹取颗粒饵料，旋转至皮筋定位机构2的对应位置；物料准备的差不多了取来一个大盆，加入大约500ml的开水，倒入面粉跟玉米面搅拌，让其充分的融合然后倒入草鱼饲料继续搅，接着把芹菜汁跟玉米糁倒入，反复打揉均匀接着把膨化粉跟麸皮一同倒入继续搅拌，物料混合的差不多了加入滑石粉多次打揉，充分融合以后把物料管热玻璃管当中，灌的时候要一边加一边挤这样更结实，灌好以后把玻璃管放到太阳底下，暴晒2-3天成型以后倒出来，然后用剪刀切成一段一段的挂上皮筋。
把未切割的皮筋放到皮筋入口24装置上，通过步进电机23的作用，把皮筋搓进到切刀20下面；气缸21带动切刀，给切刀提供动力，切断皮筋，喷气口22把切好的皮筋吹离切刀。用户可以通---机界面9上的触摸屏输入想要的参数来调整需要切割的皮筋长度。
当采用皮筋自动脱离机构时，脱离动作是这样完成的：撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料，但皮筋尚未脱离)，皮筋脱离机构的u型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋，撑涨机构3后撤；经u型杆阻挡，皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。
在程序的控制下，伺服电机27、步进电机28和气缸29提供驱动动力，传感器25用来检测颗粒饵料的速度；电磁阀26属于执行器，用来控制颗粒自动上料机构5上的颗粒饵料的方向和速度。控制单元8与人机界面9连接，用于人机交互、控制及参数输入和修改。
其中，控制单元8采用自主研发的主板，arm内核；人机界面9包括但不限于触摸屏；皮筋包括气门芯、橡胶圈但不限于胶圈。
本发明的工作原理，是利用现有的嵌入式技术(或plc技术)，结合运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，根据所需的功能和动作，设计配备---的机械装置及传感器，实现所需动作。
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