株洲颗粒鱼饵串皮筋机厂家-
其中，控制单元8采用自主研发的主板，arm内核；人机界面9包括但不限于触摸屏；皮筋包括气门芯、橡胶圈但不限于胶圈。
本发明的工作原理，是利用现有的嵌入式技术(或plc技术)，结合运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，根据所需的功能和动作，设计配备-的机械装置及传感器，实现所需动作。经u型杆阻挡，皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。然后u型杆复位，动作完成。
其中，所述颗粒自动上料机构5，为振动上料盘。
其中，所述齿轮传动机构6，由伺服电机提供动力，包含主动轮和从动轮。
其中，所述颗粒夹取机构7，包含结构主体16、夹杆17、弹簧18。
虽然有人借助简易的红虫夹来给颗粒饵料套装皮筋，但也是用手工往颗粒上套，时间成本和人力成本较高。因此，市场迫切需要一款-设备来自动完成颗粒饵料的套皮筋这个工序。然而，皮筋是柔软且有弹性的物料，用自动化设备处理起来有一定难度。
还包括如下控制系统：带动和控制前述机械装置的电磁阀26、气缸29、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。撑涨机构3、颗粒夹取机构7及齿轮传动机构6分别与伺服电机27和气缸29连接，套取皮筋胶圈的撑涨机构3接收控制信号，控制戳取皮筋胶圈和脱去皮筋胶圈。
人机界面包括但不限于触摸屏。用户可以通-机界面9来设置需要的参数，包括切皮筋机构1中的皮筋切割长度、齿轮传动机构6的速度、颗粒自动上料机构5上的颗粒输送速度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所---的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
其中，所述控制单元8为自主研发的主板，包含控制程序、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28。控制单元8是整个设备的控制-，包括但不限于自研主板，也采用嵌入式工控板或者plc。
其中，所述人机界面9为触摸屏，用于人机交互、控制及参数输入和修改。
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