四平颗粒鱼饵皮圈套装机红虫颗粒打窝
其中，所述控制单元8为自主研发的主板，包含控制程序、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28。控制单元8是整个设备的控制---，包括但不限于自研主板，也采用嵌入式工控板或者plc。
其中，所述人机界面9为触摸屏，用于人机交互、控制及参数输入和修改。人机界面包括但不限于触摸屏。用户可以通---机界面9来设置需要的参数，包括切皮筋机构1中的皮筋切割长度、齿轮传动机构6的速度、颗粒自动上料机构5上的颗粒输送速度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所---的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
把未切割的皮筋放到皮筋入口24装置上，通过步进电机23的作用，把皮筋搓进到切刀20下面；气缸21带动切刀，给切刀提供动力，切断皮筋，喷气口22把切好的皮筋吹离切刀。用户可以通---机界面9上的触摸屏输入想要的参数来调整需要切割的皮筋长度。
其中，所述套取皮筋胶圈的撑涨机构3，包括撑涨结构主体10、撑杆11、滑块12、导轨13、弹簧14、顶柱15。
其中，所述皮筋自动脱离机构4，包括气缸和u型杆19。脱离动作是这样完成的：撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料，但皮筋尚未脱离)，皮筋脱离机构的u型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋，撑涨机构3后撤；
四、黑坑提高上鱼速度的技巧
垂钓抄鱼入网后，可将抄网提起，隔着抄网将鱼捉住，这样的操作是利用抄网的网面的结构来---鱼身上的粘液造成的手滑情况，也可以更方便迅速地将鱼摘下，在“抢鱼”时节省了摘鱼时间。
当采用皮筋自动脱离机构时，脱离动作是这样完成的：撑涨机构3撑开皮筋对准饵料方向顶出(套向饵料，但皮筋尚未脱离)，皮筋脱离机构的u型杆在气缸的作用下插入撑涨机构3并挡住皮筋，撑涨机构3后撤；经u型杆阻挡，皮筋从撑涨机构3脱离并套在饵料上。
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