廊坊自动套皮筋机颗粒饵料配方

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廊坊自动套皮筋机颗粒饵料配方

本机具有独立的动力机构和电器控制系统。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

还包括如下控制系统：带动和控制前述机械装置的电磁阀26、气缸29、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。撑涨机构3、颗粒夹取机构7及齿轮传动机构6分别与伺服电机27和气缸29连接，套取皮筋胶圈的撑涨机构3接收控制信号，控制戳取皮筋胶圈和脱去皮筋胶圈。

套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋取走并撑开，套向颗粒饵料；然后皮筋自动脱离机构4或颗粒夹取机构7的去皮筋装置19动作，皮筋脱离撑杆11，并完全套在颗粒饵料上；下料，完成整过动作。其中饵料套取皮筋的过程可以采用独立的皮筋自动脱离机构4配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式，也可采用饵料套取皮筋的过程可以采用颗粒夹取机构7的去皮筋装置19配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式。

皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中，齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5的出口夹取颗粒饵料，套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋撑开并套到颗粒饵料上，然后皮筋脱离机构4完成皮筋脱离功能，---自动下料，完成整过动作。

图5是控制系统示意图，包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制---。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。

 

 

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