长治鱼饵颗粒自动套皮筋机红虫颗粒打窝
其中，控制单元8采用自主研发的主板，arm内核；人机界面9包括但不限于触摸屏；皮筋包括气门芯、橡胶圈但不限于胶圈。
本发明的工作原理，是利用现有的嵌入式技术(或plc技术)，结合运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，根据所需的功能和动作，设计配备---的机械装置及传感器，实现所需动作。机器性能得到很大的提升，什么料都能套，甚至窝料也套过，对皮筋没有要求。
皮筋和颗粒都是现成的，之前切好的，投进上面的大盘子里，机器本身不具有切割功能
这个原理就是把皮筋和料投在两个容器内，通过自动化手段使皮圈套在颗粒上，循环往复实现自动化的大批量生产
皮圈是买的，自己切两三千，造粒机本身就是颗粒状的，
10小时不到2度电，颗粒不用那么大力气，功率低，
气动，耗气
6-7个月---，代替手工的部分，回人工的本
功率120w一台，气动
使用本机器生产的膨化饲料颗粒，成型整齐光滑，漂浮水面12小时以上不下沉，不污染水源，杀菌减少鱼病。鱼饵饲料膨化机主要性能特点：结构简单、适用性广、占地面积小、噪音低。粉状饲料、草粉不需或少许液体添加即可进行制粒。
下面我和广大钓友们分享下制作的全过程。
首先将准备好的颗粒饲料(是原味的素颗粒，味型可根据自己的想法自由搭配)，超诱，丸九的荒食，---，鲤鱼旗，三色鲤，螺鲤等拌匀后打成粉状(我的配料比较多，自认为各样都有的大配合饲料可以应付各种挑食的鱼情，这个思路来自达奇老师的理念)。
套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋取走并撑开，套向颗粒饵料；然后皮筋自动脱离机构4或颗粒夹取机构7的去皮筋装置19动作，皮筋脱离撑杆11，并完全套在颗粒饵料上；下料，完成整过动作。其中饵料套取皮筋的过程可以采用独立的皮筋自动脱离机构4配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式，也可采用饵料套取皮筋的过程可以采用颗粒夹取机构7的去皮筋装置19配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式。
图5是控制系统示意图，包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制---。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。
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