昌都颗粒鱼饵串皮筋机颗粒饵料配方
图5是控制系统示意图，包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制-。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。五、颗粒饵的修剪与添加
1.-修剪颗粒
在程序的控制下，伺服电机27、步进电机28和气缸29提供驱动动力，传感器25用来检测颗粒饵料的速度；电磁阀26属于执行器，用来控制颗粒自动上料机构5上的颗粒饵料的方向和速度。控制单元8与人机界面9连接，用于人机交互、控制及参数输入和修改。
人机界面包括但不限于触摸屏。
有益效果：本发明解决了现在国内颗粒饵料自动套皮筋的技术难题。颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，可以实现自动切割、定位，颗粒饵料自动上料，颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离，成品自动下料等整套流程，是工厂车间实现自动化生产的重要组成部分，对提高颗粒饵料工厂的工作效率、降低人力成本具有深远意义。
附图说明
图1：本发明的颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备结构示意图。
图2：本发明的自动化设备中的套取皮筋胶圈的撑涨机结构示意图。
图3：本发明的自动化设备中的颗粒夹取机构的示意图。
因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
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