寻迹智行重载牵引式AGV AGV潜伏式小车 物流机器人AGV 激光导航AGV 重载式AGV

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【产品名称】
型号：重载牵引式q3000msf
名称：重载牵引式agv/amr移动机器人
【产品简介】
重载牵引式q系列q3000msf激光slam导航移动机器人，可潜伏至货架下方，将货架抬离地面，背负货架行走，举升负载可达3000kg，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带激光slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，180°扫描范围3m内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。
【产品优势】
快速部署：基于slam激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度：基于自研系统，实现机器人规模-，智能上下线，系统稳定运转。
【技术参数】
激光布局：四激光
负载限重：3000kg
负载方式：尾部牵引式
导航方式：slam激光导航
驱动方式：舵轮驱动
直线速度：0~1m/s
转弯速度：0~0.3m/s
转弯半径：1248mm
越障能力：5mm
爬坡能力：5%满载/10%空载
离地间隙：51mm
停车精度：±20mm
供电电池：锂电池
续航时间：6~8h
充电方式：手动、自动、更换电池
充电时间：≤2h
【安全防护】
非接触式：激光雷达、声光告警、安全示宽灯
接触式：柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围：车体前方及左右两侧

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