深圳市泰科智能伺服技术有限公司为您提供深圳泰科智能机器人关节无刷直流伺服电机。【规格参数】
电机参数 单位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
连续额定输出功率 w 118 118 200 308 400 750
转速@额定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
设计电压 v 48 48 48 48 48 48
连续堵转转矩 nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
连续电流 a 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值转矩 nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值电流 a 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
线反电动势 vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
转矩常数 nm/arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值) mnm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相电阻 ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q轴电感 mh 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
极数 12 12 8 12 12 12
定转子总重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71
【主要应用】
协作机器人 14,17,20,25 各型号关节
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