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深圳到连云港哪有大件货运 相对于街道的配送服务，学校的配送困难。首先，复杂在于人车不分流，没有机动车道和非机动车道的概念;第二，十字路口没有红绿灯，没有红灯停、绿灯行的概念;第三，不需要考虑逆行的事情。而在街道中，会自行检测红绿灯信号灯情况，进行选择是否穿过马路，进行提供基础的配送服务。
未来除了对末端机器人做商业化的探索和末端场景之外，菜鸟还会对卡车高速公路配送技术进行拓展性研究。而对终局的判断，菜鸟et实验室预测，未来1亿级包裹的配送中可能有超过%以上的包裹将由智能配送机器人完成。物流自动化---应用和技术实践接下来的演讲中，菜鸟网络------元享就为大家分享了菜鸟在物流自动化方面的---研究和应用，以及实现物流自动化的技术体系、技术难点和相对应的解决方案。
-技术给物流带来了新的自动化机会，同时，物流的快速发展也反过来给货运-技术带来了新的蓝海。在新的物流、电商时代，也出现了该行业尚未出现过的特点，一是***多、订单量起伏大;二是发展迅速，扩展性要求高;三是定制化需求多;四是网络结构变化快。所以新的物流智能时代，柔性自动化是关键。
柔性自动化特点有一是拓展性强，鲁棒性强;二是模块化设计，易部署和搬迁;三是便于根据业务的变化迭代作业流程;四，重要的技术是多智能体之间的感知和协同，因为时效性;五是在全链路大部分自动化的情况下，作业的可预测性加强。柔性自动化的存在多项关键技术首先它属于软合的技术，需要端到端的设计和优化;其次，涉及iot和边缘计算技术。
因为每个机器人有自己的传感器，便于对数据做收集、分析及预测;然后，机器人技术有三个重要的方面，感知、计划、实施;---，还会涉及-多智能体规划和调度技术进行优化。全链路柔性自动化中从上游到下游的总体流程自动化，上下游的数据打通和协同是关键。自动化系统架构分成x层，底层是---各种设备，包括立体库、输送线、agv、分拣机等等;再上层是统一的设备管理系统，管理整个设备要做的任务和要做好的调度;更上层是自动化的was系统，管理指令、组装成支持业务。菜鸟网络自动化系统架构如下图所示。
菜鸟自动化---技术实践首先是丽水钢结构厂房机械臂。机械臂的主要作用是运用于抓取包裹，包括码垛、拆垛和拣选。它---内容是感知、规划和执行。
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