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令机械人可以完成更复杂的工作,而研究机械人的学问称为机械人学,装配机械人:这灯机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性,目前大多用于机电产品的装配作业,专门用途的机器人:如护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等,机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球极坐标型、关节型机器人或拟人机器人,操作机本身的轴数自由度数能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据,按这一分类要求,机器人可分为4轴自由度、5轴自由度、6轴自由度、7轴自由度等机器人,还有其它多种分类方式,工业机械人通常由六项基本元素所组成
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