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搬运机器人:这种机器人用途很广,一般只需点位控制,即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确,如机用的上下料器人,工件堆垛机器人,注塑机配套用的机械等,喷涂机器人:这种机器人多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高,但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动,焊接机器人:这是目前使用多的一类机器人,它又可分为点焊和弧焊两类,点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械,不过,这类机械人往往出现在科幻,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械不相同,工业机械人industrialrobots简称为ir,它们大多为简单的操作设备
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