六轴力传感器使用说明

原生代青岛科技有限公司为您提供六轴力传感器使用说明。六轴力传感器能够测量fx、fy、fz、mx、my和mz。
镇江嘉倍信息技术有限公司是一家由多名博士、硕士创办的，集产、学、研为一体的-企业，位于江苏省镇江市大学科技园，并且在市中心也有办事处，地理位置---，交通运输便利。
公司下设三个事业部：仪器仪表事业部、测控系统事业部、进出口事业部。嘉倍信息技术有限公司致力于引进具有国际xian进水平的各类传感器及周边产品，---于传感器测试测量、数据采集以及提供整体测试方案的---企业。公司代理欧洲、北美、日本等品牌产品。传感器类型涵盖力、压力、加速度、位移、液位、温湿度、陀螺仪等。
六轴力传感器即是通常说的六轴传感器(由三轴加速器与三轴螺旋仪组成)，它的使用主要是靠三轴加速器xyz完成：
1、三轴加速器首先检测横向加速，再检测角度旋转和平衡。
2、三轴加速器就是感应xyz立体空间三个方向，前后左右上下轴向上的加速，比如突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。
3、三轴陀螺仪是分别感应roll左右倾斜、pitch前后倾斜、yaw左右摇摆的---动态信息。
产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。自2007年以来，sri设---产了9大系列，200多个型号的多轴力传感器，从一轴至六轴，都有相应的产品。
矩阵解耦型：
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合如，加载fz时所有通道都有输出。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。
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