地轨 机器人第七轴 龙门桁架机器人 齿条导轨 带齿导轨一HEPCO海普克

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1、直线导轨可分为v型导轨和平导轨，v型导轨均可提供单v型和双v型，单v型导轨和平导轨可加工为一体式齿条导轨，通用的70°v型角允许组合多种轴承或导轨；可提供精磨、商用和不锈钢材质三种版本；
2、导轨系统通过电机带动齿轮啮合导轨上的齿条，或通过丝杆传动，或通过皮带传动带动滑座，从而实现滑座沿着导轨作直线运动；大行程应用可选择同步带和齿轮齿条传动，低噪音应用可选择同步带和丝杆传动，垂直应用可选用丝杆和齿轮齿条传动，高速应用可选用同步带和齿轮齿条传动；
另外可在滑座上安装直线模组实现其他方向的运动，如四轴抓取机器人。
3、较为常见的安装方式为在构造梁一侧安装单v导轨，另一侧安装平导轨或v型导轨，两者无需校直即可实现精调平行，搭配v型滚轮轴承或平滚轮轴承使用，也可采用双v导轨配合v型滚轮轴承或平滚轮轴承使用，其中选用两根单v导轨或一根单v导轨和一根平导轨错开一定距离平行放置可承受较大的翻转力矩，另外导轨可切出齿条成为一体式齿条导轨，省去分开齿条和导轨的对齐工作；
4、滑块配有精密加工刚性铸造工艺制造的高载荷能力全装滚针轴承底圈，润滑装置可将润滑剂直接导入滚针轴承座圈，然后流到接触面，面和可调式端部密封件可存留润滑剂，避免碎屑进入；通过高强度同心或偏心轴颈或背面的螺孔装置，可安装滑块，可提供适用精磨和商用导轨两种类型，滑块材料可选择铝、铸铁和不锈钢三种材质，其中不锈钢的只适用于精磨导轨，安装时，应在滑块上涂覆nlgi no 2锂皂基润滑脂，润滑时间间隔一般为200km一次；
5、龙门桁架机器人、自动上下料、电缆伸展应用、三轴机器人、四轴机器人、工业机器人线缆寿命测试设备、伸缩抓取装置、伸缩送装置、悬臂轴应用、玻璃自动抓取和放置、货车车顶自动搬运系统、双y轴抓取放置应用、车床自动上下料等。

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