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深圳到文山大件物流公司 智能柔性物流机器人在生产线间从事搬运工作斯坦德机器人成立于年6月，早期产品为agv---控制模组，向整机厂商提供软硬件结合的---控制器。agv可以简单分成三层：传感层、控制层和执行层。如果把agv比作人体，传感层相当于眼睛、控制层相当于大脑、而执行层就好比人的手脚。---控制器就属于第二层——控制层，它---一台物流机器人的大脑，具备定位、导航、决策等主要功能。
“---控制器成为斯坦德在行业内树立的技术壁垒，虽然斯坦德是后起之秀，但当掌握了---控制器研发技术，再向下游去做硬件集成和整机生产，优势就很明显。”斯坦德机器人ceo王永锟说。在---控制器之上，运行着斯坦德自主研发的移动机器人操作系统、实现定位与导航功能的slam算法。
除此以外，多种激光、视觉、超声波传感器源源不断地从底层向---控制器传输数据。在定位与导航功能上，斯坦德机器人融合了激光slam、视觉slam与惯性导航元件。slam算法，又名同步定位与地图构建，使得agv能够边工作，边形成环境地图。
目前，agv导航技术大致有以下三类：以磁条、导轨及色带为代表的传统技术、惯导结合---的中生代技术、激光视觉等多传感器融合更适应多变场景的技术。激光slam与视觉slam各有所长，而融合使用能够各补其短，融合后的产品在机器人导航上显现出优势：---，区别于电磁、磁带、---，斯坦德无需铺设额外基础设施、如埋设导线、贴磁带等等，机器人在陌生场景走一圈，便可生成一幅电子地图。
并在行驶过程中与已知基准地图坐标进行比对；第激光雷达的理论、技术与产品都已经稳定成熟；第激光传感器补充了视觉传感器的弊端；第视觉slam补充了更丰富的语义信息。解决了定位与导航的难题，便可以实现路径规划。如何让多辆无人搬运车在同一空间内不互相碰撞、不与人发生碰撞，保持安全的前提下还能节省不---的行程、运送交接、提---率，此时斯坦德机器人自主研发的fmsfleetmanagementsystem车队管理系统发挥作用。
王永锟生动地打了个比方：“你可以把调度西安编曲作曲系统理解为一个工厂内的网约车平台，物料运输运送可以打“快车”或“拼车”。这个调度系统对多台机器人进行任务分配、指令发布、交通管理。智能调度系统fms精简赛道。
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