施耐德处理器模块TSX1712028

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时刻以“品质造就--- 合作共创---”经营理念，竭诚服务每一位新老客户!

施耐德处理器模块tsx1712028

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如何选择安川伺服电机控制方式
一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是---，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有---的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢比如plc，或低端运动控制器，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率比如大部分中---运动控制器；如果有---的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是------控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

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