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手刹在汽车构造学中，被称为驻车制动器。
它的主要功能就是让静态的汽车，稳定地停靠在驾驶员选定的位置。防止坡道地形而造成车辆驻车不稳而发生溜滑或非驾驶人员移动车辆，从而给车辆或人员带来不应有的伤害或汽车自身的损坏。在汽车行驶过程中，如遇紧急情况时，手制动器通常是可以协同脚制动器同时参与制动的。当手制动器协同脚制动器完成制动之后，制动效果大幅提高。为汽车的安全运行又加上了一道安全锁。
在国产的许多老式车辆中，比如解放，东风等知卡车，它们的手制动器通常都是用抱死变速器尾端输出轴或传动轴。如上图所示。
而小型轿车多采用前盘后鼓式制动器，这种类型的汽车，手制动器一般都是通过钢丝绳拉线拉动后轮制动器，让摩擦片直接撑住制动鼓，实现，达到静态驻车的目的。
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