永磁电机是指l定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈。永磁电机与普通电机的区别为：1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。2、转子结构。永磁电机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。3、 适用场合。永磁电机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。
大家现在对永磁电机与普通电机的区别有一定的了解了吧，永磁电机与普通电机或者说普通三相异步电动机相比，直驱电机厂家，不存在电励磁和相应的损耗，永磁转子不-，电负荷可以选得-，因而体积小、功率密度高。随着新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁电机性能得以进一步提升。
永磁电机的缺点是尽管永磁体在低速时带来了-势，但它们也是技术上的“致命弱点”。例如，随着永磁电机速度的增加，反电动势接近逆变器电源电压，从而无法控制绕组电流。伴随着节电、意识日益增强，永磁电机发展的前途一片光明，尤其是在高l效节能领域，随着技术的快速发展和日渐成熟，结构形式将日趋多样化，将会赢得更为广泛的发展空间，尽管永磁电机的优缺点会带来不一样的问题，但是它也会获得广泛的应用。
矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得-的稳态和动态响应特性。
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