等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊-及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，等离子喷焊机，使粉末等离子堆焊工艺(glpta机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊，并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。glpta机器人-地实现了三工位自动堆焊，-地降低了人工的劳动强度。
等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作重复动作而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止generalstop在任何操作模式下都有效自动停止autostop在自动模式下有效上级停止superiorstop在任何模式下都有效紧急停止emergencystop在急停按钮被按下时有效gs、自动停止as、上级停止ss、紧急停止es。
等离子焊接是通过高度集中的等离子束流获得-的熔化母材能量的焊接过程。通常等离子电弧的能量取决于等离子气体的流量，焊-喷嘴的压缩效果和使用电流大小。普通电弧射流速度为80~150m/s。等离子电弧的射流速度可以达到300~2000m/s，等离子电弧由于受到压缩，能量密度可达105~106w/cm2而自由状态下tig电弧能量密度为50~100w/mm2，弧柱中心温度在24000k以上，而tig电弧焊柱中心温度在5000~8000k左右。因此，等离子电弧焊接与电子束能量密度102w/mm2，激光能量密度105w/mm2焊接同被称为高能密度焊接。
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