大势智慧是一家-于真实三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市-三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有-的技术优势和丰富实践经验。
以kinect传感器的初始位置为-构造体积网格，网格把点云空间分割成很多的细小立方体，这种立方体叫做体素(voxel)。通过为所有体素赋予sdfsigned distance field，云建模服务，有效距离场值，来隐式的模拟表面。
pclpoint cloud library是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源c++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和gao效数据结构，云建模，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追zong、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在windows、linux、android、mac os x、部分嵌入式实时系统上运行。
pcl是一个模块化的c++模板库，其基于以下第三方库：boost、eigen、flann、vtk、cuda、openni、qhull，3d云建模，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追zong、曲面重建、可视化等。
大势智慧是一家-于真实三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市-三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有-的技术优势和丰富实践经验。
三角网格需要存储三类信息：
顶点：每个三角形都有三个顶点，云建模系统，各顶点都有可能和其他三角形共享。.
边：连接两个顶点的边，每个三角形有三条边。
面：每个三角形对应一个面，我们可以用顶点或边列表表示面。
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