i/o系统的使用对电机换向器产生的控制作用
1plc的输入控制：输入控制采用漏型控制，x0-x4自定义为对位置伺服系统输出信号。x5-x12自定义为普通in控制点，连接无电源触点，电动车换向器，或内置式串联二极管的磁性开关等。在电机换向器中使用串联二极管的磁性开关时不能串联2个以上开关。
2plc的输出控制：输出控制也采用漏型控制，y0-y7自定义为对位置伺服系统输入信号。y10-y13自定义为普通输出点，用于控制中间继电器、电磁阀等。负载电流大于0.5a时需要使用中间继电器或plc输出放大板等方式进行中转。在使用感性或电阻负载时需要在每个触点增加相应大小的熔断器保护输出晶体管免受过载、短路等损坏。
3对位置伺服系统的控制：精车机在工作中对进刀位置控制要求非常高，所以本机控制方式采用位置控制。脉冲输入方式使用集电极开路方式。指令脉冲串控制方式为：负逻辑脉冲串+符号。连接伺服电机的丝杆导程为5mm，伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数为5000/转，即实际刀具前进分辩率为0.001mm/脉冲，换向器，不使用正反转行程---。
换向器生产制造过程中的常见故障及其解决方法
根据统计数据，2009年我国电机制造业的产品销售收入约为3，022.39亿元，2014年产品销售收入达到 7，948.08亿元，近五年年均复合增长率约为 21.33%。目前，国内换向设备企业的下游客户主要为电动工具、汽车电机、家用电器和工业电机等领域的生产厂商。
在各个换向器厂家的运作中，可能会出现以下各种不同的常见故障，其中比较常见的就是片间短路的问题；片间沟槽中被金属屑、电---或其他导电物质填满，而导致片间短路。因此，必须消除掉这些导电物质后，换向器批发，用云母粉加胶合剂填入，沟深应为o.5~1.5mm.如果是片间绝缘被击穿造成的短路，就必须拆开换向器，更换绝缘。
不可避免的是，有时针对用常规方法处理仍然不能解决换向设备的常规问题，那么，较为有效的方式狮子换向设备停机时，用qj44型双臂电桥测量换向设备转子换向设备各相邻两片之间的直流电阻值，发电机换向器，要注意的是允许在双臂电桥处，用导线将c、p端连接改用两根测试线测量，否则不能消除表笔与换向片间的接触电阻对测量结果造成的影响。
换向器材质特点
1、机壳：采用高钢性fc-25铸铁铸造；
2、齿轮：采用高纯净度合金钢50crmnt调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成；
3、主轴：采用高纯净合金钢40cr调质加工，具备高悬重负荷能力。换向器的工作原理
4、轴承：配备具重负荷能力的滚锥轴承；
5、油封：采用进口双唇油封，具有-的防尘防漏油能力。
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