结果表明:
1新模型对风道进行了结构改进，整体流通特性相似，气流引导旋向统一，优化了原模型这一缺陷。
2对提供的多组风扇模型进行对比分析，发现后倾叶片比平面叶片表现出-的风扇性能，且后倾叶片越多，性能越优，而对于平面叶片则相反。
3综合通道流量、压力场分布和除尘通道速度，选定真空风扇优化为11片后倾叶片结构，风道优化为6通道螺旋圆筒形状。
4增加滚刷前后的清扫系统流场结构变化不大，但是在垃圾进口处的流速与结构改进之前略有增加。此外，通过监控风扇通道处和除尘系统圆形通道处的流量发现，增加主刷对流量变化影响不大。
5对比原车和优化后清扫车性能指标测试实验结果，可以发现优化车型性能得到了提升:清扫效率由原来的95%提升到了99%;清扫速率和清扫速度提高，进而提高清扫能力约10%，提高了工作效率;清扫粒径略提升，搅拌站扫地机，能够清扫粒径的垃圾，清扫粒径范围增宽。经过分析及优化样车数据测试结果，清扫效率和清扫速度都得到了不同程度的提升，结果一致，从而理论分析为实际样车提供了有效的理论支持，对后续清扫车优化设计具有重要的指导意义。
青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市，是一家15年的机械生产工厂，是一家主营：清扫车、扫地车，扫路车，清扫器，清扫装置，扫道机，扫路机，扫地机，清扫机，扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线，成熟的技术指导，拥有技术骨干6名。-3项，公司以砥砺奋进 开拓-的精神不断发展市场，客户-。青州市龙建机械有限公司热烈欢迎新老客户商谈业务。
无人驾驶汽车逐步步入人们的视野，智能网联汽车是-，无人驾驶蓄势待发，近些年来，-的学者纷纷投入无人驾驶相关方向进行研究、实验，其中运动规划是研究的难点，无人驾驶汽车的运动规划技术涉及到汽车工程、计算机领域、机器人领域、信息技术等多个领域
因此，研究无人驾驶运动规划具有一定的挑战性，也十分的重要。本文依托于某企业提供的实车平台，建筑工地扫地机，以铰接式无人驾驶清扫车为研究对象，考虑其运动学约束、作业指标等要求，渣土扫地机，对铰接式清扫车的无人驾驶方案和运动规划进行了研究和设计。
本文研究工作如下:针对铰接式无人驾驶清扫车的低成本、贴边行驶的特点，设计无人驾驶方案，构建软硬件平台架构，明确运动规划的研究内容和设计要求，基于铰接式车辆的特点设计一种运动规划框架，这种运动规划方法主要包括基于模型预测的轨迹生成以及基于改进梯形速度规划两部分内容，将轨迹规划分解为空间轨迹生成与速度曲线后再进行耦合，输出优轨迹。
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您如果打算购车一定要看这里：我们是汽车生产企业，-车辆品质，购车签定正规合同，车辆手续全，售后服务好，订车流程如下。车厢配有密封条，能有效防止污水-，消除二次污染。结构特征挂桶车选用车内已经定型的标准载重汽车底盘，在底盘上改装装置制造而成。改装部分包括；货箱总成、自装料装置、液压系统、操作系统等。自货箱装置：为全金属封式结构。
在货箱的前部设有进料箱盖，秦皇岛扫地机，侧面设有自装料设置。在货箱的后部设有自动门，卸货时能自动打开。自装料装置：自装料装置设在货箱的前部侧面，由支架、油缸、链条机构、吊钩等组成。使用此装置可将外部桶内的提升装入货箱内。
齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油，多路阀位于驾驶室外后、车箱前部供油。拉臂车多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。方勾臂车标准配置器材：该要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个收集站的运转，
且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。超过一年，只收取配件费。1.压缩压力柴油发动机由于燃点低所以采用压燃式，故而没有点火装置，柴油发动机压缩空气必须达到燃油自燃所-的高温。
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