AGV-途灵机器人-潜伏AGV

agv的指引是指按照agv导向传感器所获得并锁定位置的具体方位，根据智能数据油agv的路径所提供的目标值估算出agv的实际控制命令数据并完成锁定。agv无人运输车的智能设定即时速度和方位路径图，这个技术是agv控制技术的关键-。简单地说，agv的指引控制就是agv运行轨迹路劲锁定。 agv指引有很多种模式，如利用指向传感器中心点作为参考物，锁定指导磁条上的虚拟点就是其中的一种。无人运输小车的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变agv的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。就能智能锁定指引运行，随时掌握数据和状态。

仓储业是agv较早应用的场所。1954年上首台agv在美国的south carolina州的mercury motor freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。上约有2万台各种各样agv运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。