slam-agv可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型激光的扫描匹配对agv的位置进行修正，得到机器人的，在的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，-agv在环境中运动终完成整个场景地图的构建。
在完成场景地图构建后，需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现agv的导航。-agv运行过程中，通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取agv在地图中的位置，同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。
工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人agv使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过---自动化的方案，快速响应市场的变化。
其实，过去在的制造业中，也有采用各种传统的运输工具，不过，这些设备不能提供灵活的服务。通常是需在凹槽、链条或者是固定金属导轨上运行，这种设备会很吵，且容易弄脏生产场所，还有价格昂贵。传统的运输工具不允许制造商改变其行使路线，欠缺灵活性。
如今，新一代自动导引agv，即移动机器人应势而生，它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术，可以在复杂的生产环境下运行，并能随意改变行使的路线。通常，制造商给agv进行重新编程，或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外，这些机器人会连接到网络，-agv运输，通过计算分析出佳的路径，使机器人以更小的时间完成任务，智能-agv，终节省了运行的成本。
电极箔是铝电解的容器所制作的关键原材料，由于电子产业的迅速发展，惯性导航对于铝电极箔产业的发展也起到了推波助澜的作用。同事由于铝电解容器小型化、化、片式化等越来越迫切，对于电极箔制作业的技术和提出---的要求，同事也对、正确的仓储管理提出---的需求。
在物流仓储的时候搬运装卸物流的时候，耗时长、所需费用大，为了降低成本并提，自动搬运技术的采用势在必行，因而惯性导航的发展受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，-agv小车，agv以其的---性，成为物流仓储佳解决方案。
因此，agv的运用越来越普遍，agv作为载体，-agv，配合整体物流系统实现货物的自动传输和运输，agv惯性导航的应用实现了仓储物流或工厂的自动化、智能化、信息化管理，---提高了管理效率，降低出错率。
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