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金阳县水闸厂商在线现代工业生产大都具有非线性、时变、滞后等-特征,进而给工业实时控制问题提出了新的挑战。pid控制以其结构简单、实现容易、控制效果好、参数物理意义明确等优点广泛应用于工业控制领域。pid控制的性能与其三个参数直接相关,目前已有很多的pid控制器参数整定,但它们或多或少存在一些缺陷,近年来微粒群算法已成功应用到pid控制器参数中,该算法收敛速度快、参数少、程序实现容易,并能动态的自整定参数,了-的效果。微粒群算法的研究工作起源于20世纪90年代,它以其原理简单、参数少、收敛速度快等优点,自提出以来便很大发展。在应用微粒群算法解决问题时,一个首要的问题就是算法的参数设置,从这个问题开始本文着重研究了微粒群算法的改进、算法的收敛性、算法的参数选择、算法的可视化实现以及算法在控制领域的-应用等一系列问题,其主要内容如下:1、首先介绍了微粒群算法产生的背景,分析了算法的原理、实现流程、常见的三种形式、拓扑结


金阳县水闸厂商在线凌津滩水电站位于湖南省桃源县境内,为沅水下游后一个梯级电站,共布置有14孔开敞式闸。其中,低坎闸5孔,底板高程35m ;高坎闸9孔,底板高程36m ;孔口宽度均为18m 。水库正常蓄水位51.0m ,上游设计洪水位60.73m ,上游校核洪水位62.93m ,下游设计洪水位58.15m ,下游校核洪水位60.01m ,大坝坝顶高程为65.5m 。1 闸门门型的确定凌津滩水电站系低水头径流式电站,位于丘陵地带,河床开阔,水库正常蓄水位较低,但水位变幅较大,洪水期上下游洪水位都较高,从而要求闸门开启高度较大。底坎挡水高度为16m ,但闸门开启高度要求达27m 。在工作闸门选型研究时,主要对平面闸门、弧形闸门进行了比较。平面闸门具有的适应水位变幅大的特点,由于下游水位高,闸门局部开启时淹没出流,适当闸墩厚度对有利(从闸室底板计算闸墩高度达到30.5m ),并可以坝端副坝的长度,其缺点为存在门槽,水流条件较


金阳县水闸厂商在线当前,随着计算机技术、通信技术、微电子技术等---的飞速发展,进入了一个信息时代,同时也为我们控制领域带来了一场-的变革,也就是现场总线技术的发展。profibus作为其中一种现场总线,以其灵活性、-性以及-价格比等优点,在全范围内都了广泛的应用。现场总线是自动化领域发展的必然趋势,使工业控制的体系结构发生了-性变化。另一方面,目前市场上的profibus产品主要是西门子等国司提供的,国内尚无此类产品。要振兴民族产业,必须根据我国国情,出自主-的profibus现场设备,构建自己的基于profibus的现场总线控制。本文在对profibus协议及其它现场总线简单介绍的基础上,提出了基于profibus的现场总线控制的整体构架,并针对基于profibus的现场总线控制的主要组成部分--从站接口、主站接口、机以及底层网络的设计和进行了详细的论述

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