驱动技术台湾PLS120-500-S2-P2

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天津中北镇2016年11月中北镇与中科院计算所达成战略合作，成立天津中科物联网技术发展研究公司(中科院计算所天津分所)，公司立足天津市，辐射环渤海经济圈，以物联网技术、移动计算技术等-为-方向，通过合作开发、项目孵化、吸引集聚等方式推进信息产业集展。同时重点建设物联网研究中心和行业共性技术研发、重大项目研发与转化、技术服务与人才培养等三个平台，实施一批重点-项目，形成信息技术产业链，力争成为智慧城市、物联网领域的-研究机构。

性能和特点：

行星减速机产品优点：

· 刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30hrc，再利用本厂-的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840hv，具有-的耐磨损性和抗冲击性；

· 大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；

·由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计-的扭转刚性和输出负载能力；


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天智航的手术机器人。图片:天智航北京柏惠维康科技有限公司由刘达教授于2010年8月成立,来推进remebot系统的商业化。remebot是立体定向神经外科手术机器人系统,包含六轴机械臂和一个ct/mri视觉成像系统,这使医生能够进行的神经外科微创手术。remebot由王田苗教授及其团队早于1998年在北京航天大学研发。尽管remobot早在本世纪初就完成了试验,并完成了次远程手术,但是由于缺乏资金和-问题,该技术一直没有实现商业化。

较高的传动效率>;=90%，大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；

· 机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，-减少；

· 速比范围：速比5～10000，使实用设计达到的的转矩与转速匹配；

·小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，-在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；


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· 高密封设计-，，并采用ip65防护等级的密封设计，全部-注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；

·电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；

·紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，相比现有同型号减速器，体积，用-3d/pore的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

· 低噪音，小于60分贝；-，大于20000小时；

超-，同等精度条件下，；


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如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度仅为30-50。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75左右。4、未来方向智慧化工厂智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，智慧工厂的-是数字化。信息化、数字化将贯通生产的各个环节，从设计到生产制造之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，并且提高产品的-性与成功率。系统集成商的业务未来向智慧工厂或数字化工厂方向发展，将来不仅仅做硬件设备的集成，更多是顶层架构设计和软件方面的集成。

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