多头自动锁螺丝设计思路:
1.因拧螺钉的位高低落差较大,不能用螺丝卡爪的方式,要用真空吸附螺钉的方式。
2. 因螺钉有两款,为了提-率,需要两台送钉机,加自动切换装置,螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边,再由机构喂给真空吸附嘴。
3.机器要能放在流水线旁,人工放产品入机器的夹具内,机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品,为了提-率,选用双y轴的方式,人工和机器互不影响。
4.螺钉用自动供给机排序和分料,螺钉只需倒入料盒内即可;
5.用龙门式机械人,机器刚性好,移动速度快,可在实现工作范围内任何位置螺钉的锁付;
6.控制方式:plc+触摸屏,操控方便;
平台式自动锁螺丝机采用坐标定位,电批根据定好的坐标几把电批同时工作,可代替多名工人;比如装4把电批平台式自动锁螺丝机,一次锁4颗螺丝同时锁付,机器一次可同时锁付几个产品。灵活性高,z轴电批个数可根据客户要求定制,y轴可以根据需要做成双工位(即双y轴),操作者可交替上料。平台式自动锁螺丝机的优点在于一人可以操作多台设备,此种情况下可采用5名员工操作10台设备即可。
螺丝是工业产品装配中使用相对广泛且作用重大的零部件,在工业产品的装配过程中,大量的螺纹装配需要人工完成,机械装配操作仍然是高度劳动密集型的。在制造业中装配自动化的程度直接影响着企业的效率,产品的稳定性,为了提高螺纹联接工件的装配。采用自动锁螺丝机的方式不仅能够提高作业的效率,而对于提高螺钉的连接也有着-的促进作用。
在线全自动锁螺丝机,包括底座,底座设置有工作台,工作台上安装有线体及顶升;工作台上通过立柱安装有行架机械手,行架机械手末端安装有电枪;底座的右侧安装有电柜。其结构简单,通过电气控制,实现了在线自动化打螺丝,从而避免换型带来的不方便,-的提高了设备的适应性和效率。
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