焊机机器人的优势:
1、焊接机器人全球保修3年(车身,控制箱,教学箱,操作箱,控制电缆);
2、全中文操作界面,简单易懂,可支持6种语言选择;
3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);
4、运动速度高,较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ s,190°/ s,210°/ s,210°/ s,420°/ s,420°/ s,600°/ s;
5、-防撞功能,焊枪防撞传感器,伺服防撞传感器;
6、-防尘,防尘等级ip54级;
7、内置电缆,有效-第6轴的工作范围
8、焊接机器人内置plc,可以保存外部plc(64个i / o点);
焊接机器人的特点: 首先点焊对焊接机器人的要求不是-。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人zui早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而-摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
使用焊接机器人进行结构焊接是非常常用的一种手段,一般来说完结之后还需要进行热处理,焊接机器人的运用也是如此,并不能省去这一环节。尤其是关于一些强度等级高于必定规模的金属来说,焊后的热处理更是必不可少的。
而这么做的总意图就是为了改进近缝区的显微组织和消除焊接剩余应力,然后防止推迟裂纹的发作,然后前进焊接机器人的实践作业效果。
焊接机器人的焊接热处理的炉内温度应要求均匀一起,一起在操作中还应恪守规则的加热速度、加热温度、保温时间和冷却速度等原则。不然,假如炉温或操作-,不只达不到预期意图,反而可能发作相反的结果。焊接机器人即便是在-环境也能坚持稳定的作业状态。
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