茶山新代系统维修-

安川伺服调试：

1、 安川伺服在低刚性1～4负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2甚至1以下，此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；  2、 惯量比的范围在450～1600之间具体视负载而定 3、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。伺服系统的构成三菱伺服系统组成包括两个方面：一是作为伺服调整对象的数控机床，二是用于伺服参数调整的测试系统。  4、 刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切---表现都是在伺服信号sv-onon并且连接负载的情况下。  5、 发生定位---后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。 6、 低刚性负载增益的调节： a、将惯量比设置为600；  b、 将pn110设置为0012；不进行自动调谐 c、 将pn100和pn102设置为l小；  d、 将pn101和pn401设置为刚性为1时的参数

松下伺服电机常见问题及处理办法:

一、基本接线  主电源输入采用～220v，从l1、l3接入实际使用应参照操作手册； 控制电源输入r、t也可直接接～220v；  电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。8mbflash程序断电存储，8mbram加工缓冲区，可选配硬盘支持2gb数控程序存储。  二、试机步骤  1.jog试机功能  仅按基本接线就可试机；  在数码显示为初始状态r 0下，按set键，然后连续按mode键直至数码显示为af－acl，然后按上、下键至af-jog;  按set键，显示jog -:按住键直至显示ready; 按住<键直至显示srv-on;  按住键电机反时针旋转，按v电机顺时针旋转，其转速可由参数pr57设定。 按set键结束。  2.内部速度控制方式  com＋7脚接＋12～24vdc,com-41脚接该直流电源地；srv－on29脚接 com-;  参数no.53、no.05设置为1：注此类参数修改后应写入eeprom,并重新上电  调节参数no.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式  com＋7脚接＋12～24vdc,com-41脚接该直流电源地；srv－on29脚接 com-;  plus13脚、sign15脚接脉冲源的电源正极＋5v；  plus24脚接脉冲信号，sign6脚接方向信号；  参数no.02设置为0，no42设置为3，no43设置为1；  plus4脚送入脉冲信号，即可使电机转动；改变sign2即可改变电机转向。  另外，调整参数no.46、no.4b,可改变电机每转所需的脉冲数即电子齿轮。

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